ニーリングリフト® （移乗機器）
トイレなど移乗介助に活用できる機器の開発
足腰が弱った方へのトイレ移乗介助においては、立位保持、着衣の着脱、清拭などが重要な課題となります。
体を支えながらの介助は、介護者と被介護者の双方に大きな身体的負担を伴います。
そのため、自力での排泄が困難になることは、被介護者の自尊心や自己価値感を著しく低下させる要因となり得ます。
排泄ケアは、被介護者の尊厳を保持する上で極めて重要な介護行為の一環です。
このような背景を踏まえ、私は父親の介護経験をきっかけとして、排泄ケアに特化した支援機器の開発に取り組み始めました。
「開発のヒント」移乗介助
排泄ケアのために、おしりを浮かせる方法
上半身を持ち上げます。
要介護者、介助者にとって、身体的にも精神的にも大変負担がかかります。
持ち上げないでおしりを浮かすには
要介護者に、少し前かがみになってもらい、腕を引くと、持ち上げなくてもお尻を浮かせることができます。
（ある程度下肢の筋力があり膝折れしない人）
膝折れしてしまう人には
膝下にクッションなどの支えがあると、お尻を浮かしやすくなります。
実際に体重が分散されているか計測
膝折れしてしまう人が座るときは
膝の支えがなくなるので、足だけで体重を支えられず、膝から落ちてしまいます。
このようなことがないように、膝を支えながら椅子の方に押し上げることが大事です。
一連の動作を機器に取り入れたものがニーリングリフト（移乗機器）です。
電動用の移乗機器
電動タイプの試作機を使い、改善を重ねながら開発テストを進めてきました。
電動タイプで感じたこと ・部品代が高く高価格・バッテリーやモーターで重い・水に弱く、浴室などはNG
電動タイプから手動タイプ
手動タイプ ・構造が単純で低価格に抑えられる・構造がシンプルで軽い・丸洗い可能、浴室でも使える
人間の関節や骨の力学的関係を活用することで、電動タイプより優れた性能を発揮した。
手動タイプのニーリングリフト® ※旧タイプ
【サポートする人が、最小限の力で動かすことができ、要介護者も負担が少ない機器】
10段階の高さ調整できる
※動画では介助者のサポートを省略しています
人とニーリングリフト®の調和
シンプルな動作の重要性
本機器は、移乗の際に介助者が行ってきた負担を軽減するためのものであり、全自動ではありません。
介助者が柔軟に対応し、要介護者の状況に合わせて軽く手動で、無理なく移乗介護が実現できます。
この移乗機器の特徴は、とてもシンプルな動作にあります。要介護者は機器の手すりをつかみ、胸と膝のクッションに合わせます。介助者は、要介護者が出せる力を活かしながら、前後にスライドする動作を支援します。
この準備がほとんど要らないという点は、特に介護現場での忙しい状況や急な用事がある要介護者にとって、大きな利点となります。
自立支援型のメリット
足腰が弱ったとしても、要介護者はできるだけトイレで排泄したいと願っています。
自分らしい生活を送るために、日常的に少しでも身体を動かすことが大切です。
ニーリングリフトは、身体全体を優しく連動させて動き、トイレでの移乗動作を繰り返す際に機能訓練の一環としても活用できます。
これによって、生活の質（QOL）の向上が期待されます。
胸、膝、足裏に体重を分散させることで、全身が動きやすくなり、指導のもとでリハビリに応用できると考えています。
ニーリングリフト®特許取得
特許取得の成果
本機器は、日本、アメリカ、中国において特許を取得しています。
特徴的なのは、すねの前面を支える部分が前に倒れると一緒に、上半身を支える部分も前に平行に移動するようになっています。
すねの前面を支える部分とは別に、上半身を支える部分が前後に自由に平行移動する構造です。
具体的には、上半身と膝で体重を支える際、座るときには胸乗せ台が水平に戻り、膝を下から斜めに押し上げることで座らせる動きが実現しています。
この動きは他にはない特徴であり、日本、アメリカ、中国の特許を取得しています。
日本 特許登録第6617997号
特許登録第6504588号
米国 特許11,833,093
特許11,491,061
中国 特許ZL201980015390.0
特許ZL202080048600.9
特に、日本とアメリカでは類似する製品がないため、スムーズに特許を取得できました。
ニーリングリフト®の開発にあたって
国は、介護ロボットの開発を支援する「介護ロボットの開発・実証・普及のプラットフォーム」事業を2020年8月から開始しました。
私たちもこの事業を利用し、九州工業大学および鹿児島県民交流センター内の鹿児島県介護実習・普及センターと連携し、専門家からのアドバイスを受けました。
かごしま産業支援センターのご協力により、発表の機会もいただき感謝しています。
国や県の協力のもと、介護の時代に対応した介護機器の進化が求められています。
ニーリングリフトは、安全性の面で基準をクリアしなければならず、鹿児島工業技術センターで強度試験を行いました。
2022年に電動移乗機器を、アジア最大規模の国際福祉機器展（東京ビックサイト）に出展しました。
介護福祉関係者から「今までにない移乗介助ロボットの動き」として高評価をいただきました。
移乗について同業者の方にお話を伺ったところ、福祉施設の皆様との間で認識に相違があるように感じました。
さいごに ※新移乗の車椅子 開発中（2026年）
従来の車椅子ではトイレでの移乗やズボンの着脱に苦労しながらも、できるだけ補助を受けずに自分の力で行おうとする方々を支えるために、この移乗用車椅子を開発中。この移乗用車椅子は、利用者が自分の力で安全に移乗しやすいように工夫されています。まず、上半身と膝を包み込むクッションで支えて姿勢を整えます。前かがみになって上半身を前にスライドさせると、足・膝・上半身の3点で体を支えながら安定して動けます。そのまま一般的な自走式車椅子と同様に、利用者自身が車輪を回してトイレまで移動できます。トイレへは車体を後ろ向きにして進入するため、従来の車椅子が入れる広さのトイレであれば使用できます。便座の前に着いたら、まず車輪をロックして車体を安定させます。移乗の際は、ロックした車輪を手すりの代わりに片手で持ち、上半身を後ろに平行移動させます。人間の関節や骨の力学的関係を利用することで体を軽く移動しやすく、握力の弱い方でも移乗しやすくなっています。その前に、両腕を使ってズボンを下ろします。その後、上半身を後ろにスライドさせながら膝部を便座側へ斜めに押し込むことで着座します。従来の車椅子では、体の向きを変えたりズボンを下ろしたりすることが大変でしたが、本製品ではこうした動作を自分で行いやすくなります。これにより、転倒リスクの軽減も期待できます。さらに、胸部・膝部・足裏で体重を支えるため、脇を持ち上げる必要がなく、両腕を自由に使えるため、自尊心を保ちながら排泄動作（ズボンの着脱など）を行いやすく、QOL（生活の質）の向上につながります。
本製品は一般的な車椅子に近い外観と構造を採用しているため、利用者も違和感なく使いやすいことが特長です。電動機能を用いないシンプルな構造であるため、製造コストを抑えやすく、導入のしやすさも期待できます。実際に、90歳の高齢者や、脳梗塞の影響で握力が低下した方でも移乗できた実績があり、幅広い年齢層に対応できる設計です。さらに、クッションは簡単に取り外して洗浄・交換できるほか、上半身の傾斜角やクッションの高さも調整できるため、利用者の状態に合わせて使いやすくできます。